【产品功能】
系统模拟高速公路不停车收费系统场景，有入口和出口两个通道，每个通道都设有闸机、拍照摄像机及相应的读卡天线。当有车辆进入入口读卡天线范围时，读卡器识别车辆信息并自动执行拍照、开关闸机的操作，车辆驶入高速路，当车辆进入出口读卡天线范围时，读卡器识别车辆信息进行扣费处理，并自动执行拍照、开关闸机的操作，车辆驶出高速公路；
系统控制器主要实现了三部分功能：车辆识别、拍照、闸机控制；
车辆识别：采用工业级双通道UHF读写器连接2个陶瓷天线（天线分别安装在高速公路收费站的出入口） 实现，其通过以太网同控制器进行连接通信，当天线识别到标签信息时会自动上报给控制系统，控制系统进行车辆信息的显示及扣费；
闸机控制：是通过Zigbee节点外接步进电机实现的，系统标配了两组Zigbee节点分别模拟出入口闸机。控制器通过RS232连接Zigbee协调器，同2个Zigbee节点组成无线网络，当天线识别到标签信息时，控制器通过协调器发送相应的命令给Zigbee节点以控制闸机的开关； 
控制器通过视频输入接口连接两路模拟摄像头（分别安装在收费站的出入口），用以获得车辆照片；

【产品特点】
1、智能寻迹
本系统采用智能循迹小车及循迹轨道配合产品的演示效果；
系统开机上电，将智能小车，设成循迹模式后，放入轨道内，自动循环演示高速路不停车系统，无需任何人工干预，完整演示车辆从进入高速公路到离开的整个过程；
2、开放架构 易于二次开发
控制器用户界面：采用开源、跨平台的QT4开发，API接口、帮助文档丰富，易于学习掌握； RFID扩展应用：UHF超高频读写器协议开放，可采用RS232或网络连接进行开发； 控制器，采用PXA270处理器，运行嵌入式Linux操作系统，富含丰富的接口（如：RS232/RS485、网口、音频、视频、继电器控制、Mini SD卡接口，usb接口等）， 可以方便的进行功能扩展；

1、智能寻迹
本系统采用智能循迹小车及循迹轨道配合产品的演示效果；
系统开机上电，将智能小车，设成循迹模式后，放入轨道内，自动循环演示高速路不停车系统，无需任何人工干预，完整演示车辆从进入高速公路到离开的整个过程；

2、开放架构 易于二次开发
控制器用户界面：采用开源、跨平台的QT4开发，API接口、帮助文档丰富，易于学习掌握； RFID扩展应用：UHF超高频读写器协议开放，可采用RS232或网络连接进行开发； 控制器，采用PXA270处理器，运行嵌入式Linux操作系统，富含丰富的接口（如：RS232/RS485、网口、音频、视频、继电器控制、Mini SD卡接口，usb接口等）， 可以方便的进行功能扩展；