|
类别 |
技术参数 |
|
|
IMX6主控板 |
IMX6核心板 |
CPU：i.MX6 DualLite工业级处理器； 内存：2GB DDR3； EMMC：16GB； 接口：音频输入输出接口，USB OTG接口； BOOT：8位拨码开关，可以随时切换烧录方式和启动方式； PMU：i.MX6专用电源管理芯片MMPF0100F0EP； 突出功能：图形硬件加速，支持2D、3D图形加速，支持JPEG硬件编解码； |
|
底板 |
I2C接口、UART串口、中断接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、千兆网口、用户自定义扩展IO、USB Host接口、TF卡接口、液晶触摸屏接口、以太网接口、HDMI接口等； |
|
|
STM32主控板 |
STM32F103核心板 |
CPU：STM32F103ZET6，ARM® Cortex™ M3； 主频：72MHz；内部Flash：512KB；内部RAM：64KB； 板载SRAM：512K*16bits； 板载Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； |
|
底板 |
IIC接口、UART串口、ADC接口、中断接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、8个直流电机接口和4个双向直流电机接口、百兆网口、miniUSB接口、TF卡接口、8个伺服电机接口、OV7725摄像头接口、液晶触摸屏接口、用户自定义扩展IO口、调试接口等； |
|
|
外围设备 |
激光雷达、7寸电容液晶触摸屏、驱动电机、摄像头、超声波传感器、陀螺仪传感器、红外避障传感器、WIFI/蓝牙模块、蓝牙音箱、蓝牙耳机； |
|
|
操作系统 |
Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.9（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04； |
|
驱动程序 |
I2C、UART、中断、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太网、SD卡、直流电机、步进电机、伺服舵机、LCD、电容屏、OV7725摄像头、RTC时钟、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN总线、485总线； |
|
实验体系 |
基础命令的使用； 命令行-helloWord； IDE-helloWord； 多语言交互式helloWord； 基于topic的通信实验； 基于service的通信实验； 基于Action的通信实验； ROS节点参数实验； USB WiFi实验； USB 蓝牙实验； 思岚雷达实验； OpenCV入门实验； OpenCV USB摄像头实验； 基于OpenCV的图像处理实验； 基于OpenCV的人脸检测实验； MTCNN的图像识别案例； Python的入门实验； 基于Python的GUI实验； 基于Python的socket编程实验； 基于Python的USB摄像头实验； 基于Python-OpenCV的人脸检测实验； 基于Python的录音实验； 基于Python的放音实验； 基于百度的语音识别实验； 基于dlib的人脸识别实验； |
家居精灵是基于创新创客智能硬件平台搭建的人工智能机器人。上位机使用Cortex-A最小系统作为主控制器，配合摄像头，语音模块，完成语音、图像、人机交互等功能；下位机使用Cortex-M最小系统作为从控制器，完成电机控制、传感器数据采集等功能。家居精灵具有人脸识别、追踪、语音控制、位姿检测、超声波测距、红外避障、雷达导航等功能，并能通过WIFI连接手机客户端，完成手机对机器人的控制，实时查看室内各空间情况，高低端处理器配合使用，完成家居精灵的完美控制，实现对智能家居的巡检、报警、控制等功能。
基于Ubuntu 18.04系统，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python实验体系，拥有图像识别、语音识别案例，可与百度人工智能平台、天工平台对接，打造嵌入式人工智能、物联网一体化实验体系。
家居精灵支持闲聊、播放百度音乐、支持播放本地音乐；支持播放网易云音乐、支持天气查询、有道翻译、播报自身IP、调用usb摄像头拍照、打开本地应用；支持微信接入、后台管理、在线升级。
