该平台是针对于高校教学和研究的一款室内服务机器人的学习和研究平台,它搭载了上下两层控制器,以及服务机器人所需的所有传感器,预装了ROS机器人操作系统,提供了完整的教学课程方案,旨在为高校移动机器人教学提供一个开放的模块化的综合机器人平台。
整机参数 |
整体尺寸:320mm*320mm*600; |
控制器以及接口 |
接口:电机控制:4路电机控制,每路120W驱动能力;1路485;1路can;3路防跌落传感器;3路防撞传感器;1路急停;1路温湿度传感器;1路气味传感器;1路二维激光雷达;1路IMU;1路深度相机接口;2路12V/10A供电;1路5V/5A供电等接口;2路RS232、2路RS483、2路USB3.0、3路USB2.0、1路HDMI、1路VGA扩展接口。 计算资源: 主控CPU:i5,内存:4G,硬盘:128G; 运控CPU:内核Cortex-M3 32-bit RISC; |
传感器 |
深度相机*1; 激光雷达*1; 超声波传感器*3; 碰撞传感器*1; 温湿度传感器*1; 烟雾报警传感器*1; 麦克风*1; 扬声器*1; 显示器*1; |
实训实验 |
ROS基础实验:12个; 机器人基础实验:9个; 传感器采集实验; 底盘控制实验; 两轮差速运动学以及里程计编写; 地图构建; 自主导航; 三轮全向运动学以及里程计编写; 语音采集以及端点检测服务开发; 语音识别服务开发; 语音合成服务开发; 综合应用实验:8个; 多点导航应用开发; 语音控制应用开发; 未知环境探索应用开发; 聊天机器人应用开发; 人体识别与跟踪应用开发; 迎宾引导机器人应用开发; 多机器人协作编队应用开发; |