【产品介绍】 工业机器人汽车生产线是北京博创智联科技有限公司在多年机器人教学、实验基础上,结合当前工业机器人实际应用和学校工业机器人教学需求开发研制的。该教学系统采用模块化设计,依次由汽车底盘焊接、安装车轮、喷涂与安装车壳、贴车标四个工位组成,并可根据实际需求任意拼接。其中工件的上下料由AGV小车完成,不同工件通过辊道传递并由RFID模块识别后,到达相应工位进行安装。为方便学生熟练掌握工业机器人操作,第二个工位还配有轨迹示教平台,学生可通过安装在机器人上的激光棒进行练习。本系统可作为高等院校、职业技术学院、职业培训机构机器人系统教学、培训的工具,使学生对机器人基础知识、机器人操作基本技能、机器人示教编程、机器人搬运、机器人焊接、机器人装配、机器视觉有直观的认识并快速掌握相关技能。具备机器人焊接岗位和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能;并为提高学生的全面素质、增强适应现代焊接技能岗位的能力打下良好的基础。
序号 | 名称 | 主要技参数 | 数量 | 备注 |
1 | ABB工业机器人系统 | IRB120 | 4 | |
2 | 工业AGV | UP-AGV-MC02 | 1 | 潜伏牵引型 |
3 | 生产工作平台 | 1200mmX1000mmX900mm | 4 | 4个工位拼接 |
4 | 轨迹示教平台 | 300mmX300mmX50mm | 1 | 机器人操作练习 |
5 | 传送系统 | 1200mmX365mmX300mm | 4 | 辊道输送机,可分别控制 |
6 | RFID系统 | RD201 | 1 | 高频大功率、防金属干扰 |
7 | 变位机模块 | 293mmX200mmX311mm | 1 | 单轴单座变位机 |
8 | 机器视觉系统 | 德国Basler相机镜头 | 1 | 130万、CMOS相机 |