系统模块图                    可视化消息显示图

【产品特点】

1、模块化可拼接

本系统由机械连接模块，控制模块，传感器模块，动力模块组成，一套机器人平台可以拼接为两轮差动，三轮全向，履带式等三种运动平台。

2、开放，扩展性

系统软件，硬件均为开放性结构，客户可根据自己的需求来扩展和二次开发。

3、双层控制器结构，双层系统

上下两层控制结构，模拟人类的“大脑”和“小脑”，下位机采用STM32F103VET6控制器，运行freeios，主要负责电机驱动，基本传感器采集，机器人保护等任务，上位机才高性能工控机，运行ROS机器人操作系统，主要负责：定位、导航、规划、识别等高级功能。双层控制结构稳定，安全，可靠。

4、智能机器人

往常所谓的“智能移动小车”往往只拥有下位机单片机级别的处理器，只能够完成循迹，简单避障，走简单轨迹等功能。但是模块化ros智能移动机器人借助于上下两层控制器的结合，搭配强大的ROS机器人操作系统，使机器人能够完成室内地图构建，自主导航，人体跟踪，语音识别与合成等真正的智能机器人应该有的功能。5、完整的开发工具和丰富的学习文档。

开发文档：实验指导书，机器人使用手册，开源社区，机器人开发文档。

开发工具：依托于ROS，拥有：三维仿真环境，可视化消息显示软件，系统信息交互显示，可视化调试，诊断软件等。

5、适用范围广泛
  本系统配有完整的实验开设和指导资料，可以用于学校本科或高职教学使用，同时也配备了服务机器人所需要的所有传感器，以及完整的开发文档，可以用于研究生做课题的科研平台。