嵌入式机器人控制实验箱
  • 产品介绍
  • 产品参数
  • 产品特点
【产品名称】 嵌入式机器人控制实验箱
【产品型号】 UP-ROBCTR-I
嵌入式机器人控制实验箱中包含4个典型机器人,分别为履带机器人、倒立摆机器人、5自由度机械手、6自由度双足机器人,四款机器人可同时开展实验项目;另外可组装排爆机器人、16自由度轮腿机器人等。配备Mehran机器人控制板,采用ARM Cortex M3芯片;Bigfish,rocegg两种扩展板;触碰、闪动、火焰、红外、灰度、超声测距、颜色等多种传感器;金属齿轮舵机、直流电机;自平衡模块;无线通信模块、无线摄像头、摇杆模块等。可开展至少25个机器人实验项目,适用于机器人控制实验教学,课程设计等。

【实验室方案】
(一)履带机器人
可开展:电机控制实验;运动控制实验;PID轨迹控制实验;搭载传感器实验;8×8点阵显示实验;无线通信实验等。
可支持课程:机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、传感器原理与应用、自动控制原理等。

(二)双轮自平衡机器人
可开展:自平衡模块实验;倒立摆算法实验;双轮载具运动实验等。
可支持课程:机电控制基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、机器人技术基础、自动控制原理等。

(三)6自由度双足机器人
可开展:双足运动控制实验;步态规划实验;双足平衡实验;机构改装实验等。
可支持课程:机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、典型机器人构型设计等。


            
(四)5自由度机械臂
可开展:机械臂运动控制实验;搭载传感器实验;机械臂颜色分拣实验等。
可支持课程:机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、工业机器人基础、空间机器人运动规划等。

(五)排爆机器人(课程设计项目)
可开展:无线视频侦查实验;远程环境温度监控实验;体感控制实验等。
可支持课程:机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、空间机器人运动规划、机器人视觉原理、机器人控制与通信技术等。

(六)轮腿式机器人(课程设计项目)
可开展:轮腿结构运动实验;仿生步态规划实验;IIC总线控制实验;蓝牙通信实验;Android蓝牙app开发实验、机构改装实验等。
可支持课程:机电控制基础、机器人技术基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、空间机器人运动规划、机器人与仿生学、机器人控制与通信技术、现场总线基础、典型机器人构型设计等。

 

 

 【配置清单】

产品配置

数量

类型

机器人设备

4

同时具备履带小车、双轮平衡车、机械臂、双足步行机器人4款经典机器人实验设备

扩展方案

2

可用备用部件改装出排爆机器人、16自由度轮腿式机器人

主控板

1

Mehran主控底板,采用ARM Cortex M3芯片处理器,可兼容常见扩展板

扩展板

1

Bigfish综合扩展板,最多可支持10个舵机、10个传感器、2个直流电机

传感器

16

红外、闪动、声控、触碰、火焰、灰度、超声波、颜色、加速度、编码器、wifi无线摄像头、摇杆模块等

通信模块

3

蓝牙模块、2.4G无线通信模块、无线路由器等

组装工具

4

内六角螺丝刀、扳手、十字螺丝刀、镊子

教材

2

《使用指南》、 《机器人系统控制实验指导手册》

光盘

1

Arduino开源机器人软件,C语言图形化双界面;机器人教学例程;库函数源代码;教材电子文档;机器人3D组装文件;教学视频;Android手机apk等

    嵌入式机器人控制实验箱中包含4个典型机器人,分别为履带机器人、倒立摆机器人、5自由度机械手、6自由度双足机器人,四款机器人可同时开展实验项目;另外可组装排爆机器人、16自由度轮腿机器人等。配备Mehran机器人控制板,采用ARM Cortex M3芯片;Bigfish,rocegg两种扩展板;触碰、闪动、火焰、红外、灰度、超声测距、颜色等多种传感器;金属齿轮舵机、直流电机;自平衡模块;无线通信模块、无线摄像头、摇杆模块等。可开展至少25个机器人实验项目,适用于机器人控制实验教学,课程设计等。
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