【技术参数】

机器人机械本体单元	1.轮子：4个小型加固增磨轮胎（轮直径大于为100mm-150mm）；
	2.机械臂：自重1.6kg；4个数字舵机（四种不同厚度铝合金板数控加工而成，四自由度关节采用4个MG996r金属铜齿轮舵机工作扭矩13kg/cm，工作范围180度舵机。底座高度110mm、大臂长度140mm、小臂长度200mm；腰部：0-180度，大臂与小臂不干涉运动；高级版为金属大扭矩舵机）；
	3.机械爪子：末端为金属手抓；抓取重量500g；
	4.机器人平台：全铝框架，整机重量3.8KG，规格长300mm宽280mm高400mm；
动力系统单元	1.四轮独立驱动；4个17W进口直流电动机；工作电压: 12V；输出功率：17W；空载转速：8100RPM；减速后速：120RPM；堵转扭矩：50Kg·cm（5Nm）；连续扭矩：10Kg·cm（1Nm)；出轴直径：6mm；
	2.全金属精密行星减速箱；减速比：64:1；重量:250g；
	3.编码器：光电式512线；
电源系统单元	电源：12V锂电源供电，续航时间2小时；
控制系统单元	多模块堆叠式Arduino mega2560控制系统；扩展板；
传感器系统单元	多传感器数据融合的信息采集系统（4个声呐、4个红外传感器、1个六轴陀螺仪、摄像头图处理系统）；
算法	自主移动算法、自主避障算法、视觉色块抓取算法、红外定位算法、连续复杂路况定位移动算法；
机器人运动	速度为10~15m/min；
包装箱体	300mm*340mm*450mm；

【产品特点】
1、机器人接受命令基于目标的指令控制，整个寻路、抓取等动作完全自主，基于多传感器的数据融合和地图实现；
2、采用包含超声传感器、红外传感器、图像处理系统、Zigbee 和 GPS 等多传感器信息系统实现精确的室内定位（可扩展多种传感器系统）；
3、优秀的机械结构和电气系统保证了稳定、快速和可靠的动作实现；
4、装配的机械臂和特制的机械手通过传感器标定和控制器控制可完美实现对目标物的抓取；
5、机器人与手机等手持设备实现通信，实现用手机发送指令和接收机器人全方位；
6、整体信息，实现机器人融入智能化家居；