机器人机械本体单元

1.履带周长：2.5m；履带宽度：150mm；驱动轮直径148mm；中心距：600mm；轮材质：铝；支撑轮：PVC；履带材质：优质橡胶内嵌凯夫拉纤维；车身材质：304不锈钢蒙皮，镀锌方管；

2.机械臂：4自由度、抓取负载3kg；

3.机器人平台：全钢框架，重量自重：85KG；整备质量：150kg；

4.规格外观尺寸：1200mm*750mm*400mm；

5.表面处理：涂层/喷塑/部分喷漆；

动力系统单元

1.驱动单元：直流无刷电（48V、765W）；电机额定扭矩：2.5Nm；减速比：1:20；运行速度：65m/min（3.9km/h）；

2.越障能力：<=45°；防水设计：IPv6；

3.遥控器：2.4G无线网络；

电源系统单元

电源系统：48V、24Ah锂电池，工作时间6小时；续航能力：>=80km；

控制系统单元

CPU采用美国NI控制器myRIO，处理器芯片（667 MHz双核ARM Cortex-A9处理器及包含28K逻辑单元、80个DSP、16个DMA通道的FPGA）持支持用LabVIEW或C/C++对ARM进行编程；

传感器系统单元

摄像头：180度，两自由度（水平旋转、俯仰），36变焦；

算法

自主移动算法、自主避障算法、视觉色块抓取算法、红外定位算法、连续复杂路况定位移动算法；

机器人运动

65m/min（3.9km/h）；

软件系统

支持用LabVIEW或C/C++；

控制算法系统

附控制算法程序（PC遥操作）、图像处理算法程序（物体颜色识别）；

包装箱体

1200mm*850mm*600mm；