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AI机器人底盘开发平台
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  • 产品参数
  • 产品特点
【产品名称】 AI机器人底盘开发平台
【产品型号】 AI机器人底盘开发平台

AI机器人底盘开发平台是一款基于ROS平台的工业级移动底盘方案。适用于机电、计算机、人工智能等学科，进行传感器、机器人、ROS系统、人工智能新工科专业的教学科研应用。

【产品构成】

模块化的机器人控制开发平台：全向移动底盘；

主机平台：PC级工控主板、8路无刷电机驱动器、大容量锂电池、激光雷达接口、轮接口、二维码惯性导航接口、双目视觉接口；

麦克纳姆轮组件：麦克纳姆轮、无刷电机；

传感器：激光雷达（标配）、摄像头（标配）、双目摄像头（选配）；

 

【性能系数】

产品图片

技术指标

移动底盘参数：尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；载重：100kg；续航：4小时；续航：约15km；车速：1m/s；最高转向速度：100°/s；工作电压：24V；电量：25Ah；待机时间；充电时长：12小时；

主机性能参数：Intel® Celeron™ N3150（1.6GHz）四核CPU；4G DDR3 1600MHz内存；120G硬盘；USB3.0*2、USB2.0*2、VGA显示接口*1、DVI-D显示接口*1、音频接口*3（输入，输出，麦克风）、COM接口*2、RJ-45网络接口*2；

定位导航：二维码惯性导航；
安全防护：机械防撞条、超声测距、激光雷达；


【课程设置】

主题

实验内容

 

 

ROS基础学习

1.ROS机器人操作系统简介；
2.ROS系统基本结构；
3.建立第一个ROS系统软件包；
4.ROS话题（topic）机制；
5.ROS服务（service）机制；
6.建立机器人模型；

 

 

ROS中的机器人导航实验一

1.机器人导航的基本概念；
2.地图构建；
3.定位；
4.路径规划1——全局路径规划；
5.路径规划2——局部路径规划；
6.建立一个导航工程；

 

 

ROS中的机器人视觉实验

1.追踪小球；
2.循线；
3.平面及物体识别；
4.面部检测与追踪；
5.面部识别；

ROS中的机器人导航操作实验二

二维码惯性导航；

 

【产品特点】

1．驱动方式：多轮驱动；行走方式：全向移动；

2．全向移动底盘：可支持循迹、避障、路径规划、激光雷达扫描，地图自构建、视觉追踪、远程遥控视频传输；

3．控制系统：采用工控系统，预装ROS操作系统，例程完整；

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