无人机模拟飞行训练系统是一款可用于室内无人机模拟飞行的训练系统,可以实现多种无人机机型(包括多旋翼、固定翼及复合翼)的全自主模拟飞行训练和摇杆手动控制模拟飞行训练。
硬件资源 |
实幻外壳材质 |
航空铝合金材料; |
主控MCU |
主频不低于100MHz;支持浮点数据的存储和计算;片内RAM128KB,Flash1MB;总宽频16bit;具有4路GPIO接口;具有8个16bit定时器,1个32bit定时器;支持外扩Flash存储器;支持DMA;具有5路UART,接口中断可设; |
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接口资源 |
提供5路串口接口、1个CAN总线接口; |
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软件资源 |
地面控制软件;X-Plane飞行模拟软件;实幻模拟训练系统控制台软件; |
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模拟内容 |
模拟仿真多旋翼、固定翼、垂直起降三种类型无人机飞行操作全流程,可模拟遥控飞行、全自主航线飞行、自动起飞、自动降落功能,可模拟保护类功能,电量保护、坠毁保护、姿态角速度超限保护、熄火保护、航时保护,可模拟调参类型功能,可模拟参数调试类功能,姿态角到舵面参数、荷兰滚抑制参数、空速到油门参数、高度到俯仰角参数、侧偏距控制参数; |
1.精细的飞机物理建模,飞机模型包括复合翼、固定翼、多旋翼;
2.逼真的物理特效,如震动、失速、螺旋、坠毁;
3.多种飞行模式,包括视距内遥控飞行,超视距全自主飞行等,适用各个阶段的无人机培训任务;
4.强大的飞行控制算法,完美支持各种机型全自主起降、任务航线飞行、应急保护;
5.细节丰富的飞行环境模拟,涵盖全球各地机场,给飞行一个真实的世界;可模拟风、雷、雨、雪等各种天气效果,支持随机天气;