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技术参数 |
技术参数 |
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主控器 |
Intel I3处理器，4G内存，120GSSD，触摸屏，键盘； |
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机械结构 |
三轮全向式移动底盘；铝合金层叠结构主体；手抓（选配）； |
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传感器 |
激光雷达；三轴姿态测量；RGB-D立体相机 |
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视觉传感器 |
Kinect 2； |
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伺服电机模块 |
20W伺服电机、内置驱动； |
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轮子 |
3个全向轮； |
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电池 |
24V3.5AH锂离子动力电池； |
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技术参数 |
技术参数 |
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操作系统 |
ROS； |
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URDF模型描述 |
URDF模型描述、电机码盘里程计、IMU姿态传感、三维立体视觉、SLAM环境建图、自主定位导航、动态目标跟随、物品检测、物品抓取、人脸检测、传感器融合、语音识别、脚本系统； |
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教学资源 |
ROS初体验、Node、Topic和Launch文件、速度控制Node的编程实现、激光雷达的数据获取、ROS的SLAM建图系统、ROS的Navigation导航系统、导航控制Node的编程实现、MapTools插件的使用、RGB-D相机的数据获取、人脸检测Node的编程实现、物体检测Node的编程实现、机械臂控制Node的编程实现、物品抓取Node的编程实现、语音识别Node的编程实现、任务脚本系统的使用、服务机器人综合实验； |
