底盘模块机器人是一款侧重机器人底层硬件教学的模块化套件,采用免螺丝的独特装配方式,缩短装配手工时间,学习的重点集中于结构设计、程序编写和功能实现上。在有限的实验课时里快速体验和学习各种机器人构型的优缺点和控制特性,为将来深入学习机器人学打好坚实基础。
底盘模块机器人配备实验指导书,设计了HelloWorld、GPIO端口、按键控制、ADC端口、时钟定时器、UART串口通讯、红外测距传感器、灰度传感器、IMU姿态模块、电机控制、四轮差动运动学、三轮全向运动学、麦克纳姆轮运动学、红外测距避障、灰度循迹导航、蓝牙无线通讯、手机远程遥控等17个课程实验,所有实验均进行了详细实验步骤图文描述,方便用户老师进行课程编排。
1.插接式配合,接口采用特殊引导工艺,靠近便可轻易滑入,手感极佳。
强磁吸合,拼接后自动锁位,无需螺丝,瞬间固定。 2.
拆卸时,只需定向稍加外力,即可解锁。 3.
这种新型的拼装接口是专门为了工程实训课程的应用特点所设计的,充分考虑到课程的课时及器材的使用体验与维护难度,其主要意义为: 4.
无需螺丝即可实现传感器模块、执行器模块与结构件的快速拆装,在有限课时内可以对构型进行多次改装迭代。 5.
减少机械化的螺丝拆装时间,使学生专注于技术开发和排错能力的训练,保持思绪灵活,提高实训效果。 6.
7.拼装结构件易于复原与收纳,大幅降低课后规整的工作量和设备维护难度,减少器材损耗,避免频繁的设备故障和丢件影响到实验课程安排。