UP派套装是博创科技针对嵌入式人工智能、物联网、机器人自主研发的一款学习套装，该套装是由UP派主板、UP派电机驱动板、UP派扩展板、UP派GD32子板构成，用户可根据不同的项目应用场景选择其中的一个或多个子板与UP派主板相连完成功能实现。UP派以其低功耗、移动便携性、丰富的GPIO等特性，在很多嵌入式平台或开发板上难以做好的事情，在UP派上却是很合适。在人工智能盛行的热潮下，UP派还可以运用在自然语言处理，图像处理，多媒体处理，机器人编程等领域。
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UP派主板 |
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CPU |
MIMX8MM6DVTLZAA，4*Cortex-A53+Cortex-M4架构；主频1.8GHz； |
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GPU |
3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l； |
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存储 |
2GB LPDDR4，读写速率3000MTS；32GB SD卡存储； |
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显示屏 |
4寸MIPI电容液晶屏； |
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接口资源 |
配备4个USB 2.0接口、USB OTG接口、MIPI CSI摄像头接口、MIPI DSI液晶屏接口、USB串口、SD卡接口等外部接口； |
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板载资源 |
板载WIFI/蓝牙； |
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UP派电机驱动板 |
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CPU |
ARM® Cortex™M3内核的GD32F103同类处理器；主频72MHz； |
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接口资源 |
4驱12V电机接口，4路编码器； 4路红外避障接口，满足各方向的避障需求；9轴传感器接口； 超声波测距模块接口；USB串口； UART TTL电平接口，I2C总线接口，与“创新创客智能硬件平台”传感器兼容； 20PIN的外扩接口，包括GPIO、UART、VCC、GND； 40PIN UP派主板连接口，可对外提供5V电源；USB供电口，可对外提供5V电源； |
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UP派扩展板 |
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接口资源 |
2路I2C；1路UART TTL；SPI；中断；GPIO；PWM等接口； 以上接口与“创新创客智能硬件平台”传感器兼容； 24MHz时钟输出；音频MIC/喇叭、耳机接口；40PIN UP派主板连接口； |
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UP派GD32子板 |
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CPU |
ARM® Cortex™M3内核的GD32F103同类处理器；主频72MHz； |
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接口资源 |
I2C、UART（TTL电平）、ADC、中断、PWM、SPI、GPIO等接口； 以上接口与“创新创客智能硬件平台”传感器兼容； 40PIN UP派主板连接口，可对外提供5V电源； |
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操作系统 |
Linux+Qt 5.10.1（Kernel 4.14）；Ubuntu 18.04（Kernel 4.14）； |
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图形界面 |
Qt5.10.1、XFCE4、Wayland； |
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实验体系 |
OpenCV的基本操作:图像存取与显示、Camera的基本使用、色彩空间与图像表示、图像的平滑处理、图像的特征、图像的基本处理等实验； |
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常用算法：K邻近、K均值聚类算法、朴素贝叶斯、决策树、随机森林、逻辑回归、支持向量机、梯度下降法、神经网络等实验； |
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综合案例：基于百度的图像处理技术、基于百度的语音处理技术、基于sklearn的手写数字识别、基于CNN的手写数字识别、文字识别、人脸检测、人脸识别、车牌识别、物体识别、街景识别、智能音箱等实验； |
1．CPU采用新的 i.MX8MM 工业级处理器，4 * Cortex-A53+Cortex-M4架构，处理器运行速度高达1.8G Hz；其内部集成了电源管理、安全单元和丰富的互联接口，具有高性能、低功耗、灵活的内存选项和高速接口以及音视频功能。为嵌入式人工智能、物联网、机器人应用提供了一种安全、高性能的解决方案；
2．GPU采用3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l，为嵌入式人工智能教学科研奠定了坚实的硬件基础；
3．板载WIFI/蓝牙模块、500万摄像头模块（选配）、MIPI电容液晶屏、红外接收模块、LED、40pin GPIO扩展；
4．配备4个USB 2.0接口、USB OTG接口、MIPI CSI摄像头接口、MIPI DSI液晶屏接口、USB串口、SD卡接口等外部接口；
5．UP派套装拥有体积小巧，移动便携，组装灵活，接口丰富等特点；支持TensroFlow Lite、Arm NN、OpenCV；
