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小智类人型机器人
  • 产品介绍
  • 产品参数
  • 产品特点
【产品名称】 小智类人型机器人
【产品型号】

小智类人型机器人,具备模块化设计并进行人工智能技术的赋能,是人工智能课程的学习载体

产品介绍

1.身高≥110cm;

2.体重≥26.5kg;

3.外观材质:ABS;

4.内嵌AI触屏交互屏尺寸:10.1寸IPS、分辨率:≥1280*800;

5.WIFI:二合一Wifi模块(AP6335)2.4GHz,支持802.11a/b/g/n协议;

6.操作系统:基于Android 5.1+ubuntu平台的机器人操作系统。

7.自由度:头部:2 dof、左手:5 dof、右手:5 dof、底盘:2 dof (移动+旋转);

8.运动速度≤3.6km/h;

9.感应系统:人体感应≥2个、激光测距≥6个、声纳测距≥4个、触摸感应≥6个、激光雷达≥1个;

10.电池:电压:22.2TYP容量:15750mAh、续航能力:≥6小时;

11.充电器:工作电压:100-240VAC、50/60Hz;

12.导航系统 :激光雷达支持SLAM算法、采样率≥4000次/s、测量范围:16m、扫描速度:10Hz、扫描范围:360°;

13.核心板:Intel Edison;

14.视觉系统:视觉识别:RGB Camera≥2个、深度视觉:Realsense D415(Intel)Camera;

15.语听系统:语音:2.0内置音箱 、听觉≥4+1麦克风阵列;

16.中枢1 CPU(Rockchip RK3288)、CPU  ARM® Cortex™-A17 四核 1.8GHZ、RAM 2GB双通道DDR3、ROM :16GB eMMC、 GPU:ARM Mali-T764 GPU, 支持TE, ASTC, AFBC内存压缩技术;

17.中枢2:GPU(NVIDIA Jetson TX1) 、GPU  NVIDIA Maxwell™、256 颗 CUDA 核心、CPU: Quad ARM® A57/2 MB L2、视频: 4K×2K 30Hz编码(HEVC)、4K×2K 60Hz解码(10 位支持)、ROM 16GB eMMC、SDIO、SATA
 

小智类人型机器人可进行仿生模块化拆解,不同功能模组分别具备深度语音交互、机器人视觉、自主定位与导航、自动避障、运动控制、机器人仿生模拟等功能,可以承载声控识别、自然语言理解、人脸识别、情绪识别等技术。

 


 

功能特点

1.小智类人机器人采用仿生类人型器官模块化设计,包括头部、躯干、手臂、底盘、皮肤5大模组并可以拆分成30个以上具有不同人工智能指向的模块。

2.一站式敏捷插拔接口类型≥20种,一站式敏捷插拔线材数量≥30条。

3.即时定位与地图构建SLAM:智能教育机器人具有U-SLAM立体导航的避障系统,可自主创建环境地图,实现自主导航、自主避障,同时规划最优路线,具有动态路径规划算法。

4.人脸识别:基于学生、老师的人脸样本,可对人脸数据库或监控视频进行微秒级别的检索,进行身份认证,人脸属性识别和关键点位定位。

5.情绪识别:机器人能够识别人类的表情、手势,具备≥20种情感表达方式和≥350类情感语言;可对情绪、眼神、表情进行定制化设计。

6.深度语义系统:机器人基于语音识别ASR,通过云端对人类语言进行语义分析,可以识别≥24种方言。

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