类别

技术参数

轮子

4个小型加固增磨轮胎（轮直径≥90mm）

机械臂+机械爪子

自重≥1kg；4个数字舵机；金属手抓；抓取重量300g

机器人平台

全铝框架，全封闭式车体设计，整机重量≥4.8KG，规格尺寸≥长300mm*宽300mm*高400mm

四轮独立驱动

4个17W德国进口直流伺服电动机；工作电压:12V；空载转速：8100RPM；减速后速：120RPM；堵转扭矩：50Kg·cm（5Nm）；连续扭矩：10Kg·cm（1Nm)；出轴直径：6mm；重量≥250g

减速箱

全金属精密行星减速箱；减速比：64：1

编码器

光电式 1000线

电池

14.8V锂电源供电，续航时间2小时。充电器1套

控制系统

多模块堆叠式Arduino mega2560控制系统；接口扩展板

机器人速度

≥30m/min

攀爬能力

≥22°

负载

≥31kg

信息采集系统

多传感器数据融合的信息采集系统，1个火焰传感器、8个声呐、4个红外传感器、1个九轴陀螺仪（选配）