6自由度、7自由度两大产品系列，可分别集成一维力、六维力传感器，满足用户不同需求；控制柜与机械臂一体化总重7.2kg，有效负载5kg，工作半径610mm；满负载情况下最大功耗≦220W，综合功耗≦110W。超小的体积结合多平台交互系统、丰富的末端和底座控制器接口，更能适应多行业各种复合应用场景扩展需求。先进的控制算法使得机器人具备拖动示教、碰撞即停等协作机器人功能。强大的扩展能力和无线通信功能，能够通过自身控制器实现对移动底盘和末端执行器的控制，方便与升降导轨、移动底盘进行集成。
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类别 |
技术指标 |
技术指标 |
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自由度 |
6 |
7 |
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有效负载 |
5KG |
5KG |
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本体重量 |
7.2KG |
7.8KG |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
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工作半径 |
610mm |
610mm |
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供电电压 |
DC24V |
DC24V |
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功耗 |
最大功耗：≤220W 综合功耗：≤110W |
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防护等级 |
IP54（机械臂本体） |
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材质 |
铝合金 |
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控制器 |
集成 |
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数字I/O端口 |
输入*3 输出*4 |
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模拟I/O端口 |
输入*4（0~10V），输出*4（0~10V） |
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通讯方式 |
WIFI/网口/蓝牙/rs485/USB |
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示教控制 |
手机/平板+API+JSON |
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一维力量程 |
200N |
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一维力精度 |
<0.1%FS |
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六维力量程 |
200N/7Nm |
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六维力精度 |
<0.1%FS |
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1、超高负载自重比：超轻便机身，机械臂（含控制器）自重仅7.2kg，有效负载达5kg，拥有1：1.44的负载自重比，有效工作半径最高达 610mm。
2、灵活部署：超小体积，机械臂最大直径11.4cm，仿人手臂大小，降低了安装空间要求，更方便灵活。
3、超低功耗：直流24V供电，可适用于移动电源，在普通工况下功率≤220W，综合功耗≦110W，可应用于多种场景。
4、集成控制器：无传统控制柜，将控制器与机械臂完美融为一体。
5、超高兼容性：末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，一体化机械臂结构且自带丰富接口，满足多行业复合应用扩展需求。
6、系统开放：开放的API函数库，支持C/C++编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。
7、安全灵活：灵敏的拖拽编程，可完整复现拖动轨迹；碰撞达到力矩上限，机器人及时停止，避免人或设备受到伤害。
8、无线便捷互联：智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚。
9、模块化设计：一体化模块化设计，拆装更便捷，维护成本低，效率更高。
