【硬件配置】
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类别 |
技术参数 |
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整机重量 |
26KG |
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负载 |
5KG-25KG之间 |
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运动性能 |
最高速度：3KM/H；爬坡能力：20°；越障：50mm（垂直） |
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驱动方式 |
四轮独立驱动，麦克纳姆轮全向运动 |
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尺寸 |
500mm*600mm*345mm（长*宽*高） |
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机械结构 |
模块化结构设计，可扩展性强，核心部件保护性强，输入输出设备拆装方便 |
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材质 |
高强度航空铝合金材质骨架+外壳，白色阳极氧化处理 |
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主控制器 |
CPU:Intel 双核2.0GHz；内存：DDR3 4GB；存储：64GB SSD；网卡：千兆网卡 |
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通讯方式 |
CAN |
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电机驱动 |
实时反馈电机编码器、电流、力矩等数据；单路驱动功率可达100W |
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电机 |
两个工业级直流有刷伺服电机，电机额定功率70W，配备编码器可达500 线/圈 |
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轮子 |
四个直径200mm，充气轮 |
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传感器 |
激光雷达：360°扫描，测距范围：0.15-16m，测距分辨率：0,5mm，频率9000Hz 视觉传感器：ORBBEC单目结构光，探测精度：1M:±3mm，视角：H66.10°*V40.20° 六轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度),航向角（YAW)±180°；横滚角（ROLL） ±180°；俯仰角（PITCH）±90°；编码器可达500线/圈 |
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动力系统 |
24V10Ah动力锂电池组，采用进口电芯，具备过充、过放、过流、短路保护，支持最大放电能力150W，配备电压显示模块，续航能力不低于3小时 |
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扩展能力 |
6路USB2.0接口、1路HDMI、1路802.11a/g网口（内置无线网卡）、1路RS232，2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB口 |
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其他配件 |
15.6寸高清显示器，全视角iPS屏 轻型无线键鼠套装 WFLY无线手柄及接收机 |
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配套资料 |
提供软件源码及配套实验课程，课程内容不少于32学时 |
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选配件 |
立体视觉摄像头，双目摄像头，麦克纳姆轮 |
1．一键启动，快速上手使用，并提供完善的实验指导；
2．稳定可靠，工业级品质管控，Intel核心控制器；
3．功能丰富，SLAM+人工智能算法应用；
4．动力强劲，匀速运行续航时间超过4小时；
5．开放性强，软件开源，并提供终身免费升级；
6．搭载高性能人工智能控制器，满足ros及人工智能计算需求；
7．支持机器人视觉功能，包括：人脸检测；人脸识别；目标跟踪；行人检测；二维码定位扫描；特征点跟踪等；
8．支持机器人语音功能，包括：基于讯飞的语音识别；自然语言处理；智能问答；语音播报等功能包。并实现了趣味问答机器助手；
9．支持激光slam功能，包括gmapping、hector_slam、cartographer以及基于里程计及激光雷达的自主导航避障；
10．支持视觉slam功能，包括：rgbdslam、orbslam、视觉里程计、三维环境重构等。（需选配立体视觉传感器）。
1．初识ROS，运动操控
2．运动控制Node的编程
3．激光雷达
4．闭环行为实现
5．SLAM建图
6．Navigation自主导航
7．自主导航Node的编程
8．MapTools插件的使用
9．Kinect2 RGB-D相机
10．RGB-D相机的彩色图像
11．RGB-D相机的三维点云
12．人脸监测Node的编程
13．物体监测Node的编程
14．物品控制Node、机械臂控制Node的编程
15．语音输出Node、语音识别Node的编程
16．实时建图与导航任务脚本
17．任务脚本系统简介：移动抓取脚本、饮料获取脚本
